Innowacyjny robot pracuje w Jaworznie

Adam Bisztyga reprezentujący firmę Tapo Serwis z siedzibą w Jaworznie prowadzi program dofinansowany z środków unijnych, którego celem jest zbudowanie robota do sterowania maszyną przeładunkową.

Co to jest maszyna przeładunkowa-  można najogólniej powiedzieć że jest maszyna wyglądem podobna do klasycznej koparki. Różnica polega na tym że koparka kopie najczęściej w podłożu natomiast maszyna przeładunkowa przenosi ładunek z jednego punktu do drugiego. Dla lepszego zobrazowania można podać przykład suwnicy jest to też forma maszyny przeładunkowej.

Idea projektu wywodzi się z gospodarki odpadami, firmy zajmujące się gospodarką odpadami i to różnymi ,bardzo często wykorzystują maszyny przeładunkowe do przemieszczenia odpadów między dwoma różnymi punktami, na przykład załadunek odpadów komunalnych do sita bębnowego, załadunek odpadów z pryzmy na samochody, załadunek odpadów do maszyn przetwarzających odpady.

Te prace są dość monotonne, operator obsługujący maszynę która stoi w jednym miejscu za pomocą tej maszyny przemieszcza odpady z jednego punktu do drugiego. Stąd zrodził się pomysł aby zastąpić pracę człowieka maszyną konkretnie robotem. Zakres ruchu jest w pewien sposób ograniczony maszyna stoi w jednym punkcie natomiast robot wykonuje operację przemieszczania ładunku z jednego punktu do drugiego.

Obecnie robot jest już wykonany i przeszedł próby techniczne. Wszystkie parametry pracy są realizowane poprawnie.

W tym projekcie istotnym elementem jest bezpieczeństwo. Wykonanie samego robota, który obsługuje taką maszynę technicznie nie jest bardzo skomplikowane, natomiast zapewnienie bezpieczeństwa pracy maszyny wyposażonej w robota jest już dużym wyzwaniem. Takie maszyny pracują w halach i bezpośrednim sąsiedztwie ludzi i innych maszyn. Można sobie wyobrazić co by się stało gdyby taka maszyna (wyposażona w robota) zniszczyła na przykład konstrukcję hali – mamy katastrofę budowlaną i to w znacznych rozmiarach.

Dlatego to bezpieczeństwo w tym projekcie jest najbardziej istotnym elementem, zbudowaliśmy całą kaskadę zabezpieczeń, które chronią się wzajemnie. Czyli jedno zabezpieczenie jest kontrolowane przez następne, a te dwa przez jeszcze jedno. Zabudowane są specjalne bariery laserowe które monitorują i ograniczają możliwość wejścia w strefę pracy kogokolwiek.

Mocne strony

Po stronie plusów jest wyręczenie człowieka z bardzo monotonnej pracy oraz zapewnienie stabilnych warunków przemieszczania odpadów. Robot nie idzie na przerwę śniadaniową i nie choruje, a więc ciągi technologiczne wyposażone w maszyny mogą pracować dłużej i nie są podatne na błędy które towarzyszą działaniu człowieka. Tym projektem chcemy poprawić warunki konkurencyjne pracy instalacji w których wykorzystywane są maszyny przeładunkowe. Oczywiście w dobie, gdy zaczyna brakować pracowników, a obecnie gdy i dyspozycyjność spowodowana chorobami spada robot jawi się jako alternatywa dla zapewnienia stabilnej obsługi linii technologicznych.

Prace nad robotem trwały szereg miesięcy i można powiedzieć że nie jest to maszyna która wyglądem przypomina człowieka lub istoty człekokształtne, bliżej mu wyglądem do skrzynki z urządzeniami elektronicznymi . Robot zamknięty w skrzynce steruje wszystkimi funkcjami maszyny. Można powiedzieć że jest to specjalistyczny sterownik połączony przewodami ze wszystkimi istotnymi elementami maszyny i który kontroluje wszystkie jej procesy.

Innowacyjność naszego projektu polega na tym że w Europie nie ma takiego rozwiązania. Oczywiście są firmy i instytuty które pracują nad tego typu rozwiązaniami jednak na chwilę obecną jesteśmy pierwsi którzy stworzyli takie rozwiązanie. Aktualnie będziemy wdrażać to rozwiązanie jako komercyjne. Mamy nadzieję że w ciągu kilku najbliższych miesięcy projekt przekształci się w miarę dojrzałe rozwiązanie technologiczne które będzie można zaoferować na rynku.