Aby wykonać określone działanie, roboty są programowane albo przez prowadzenie, albo przez programowanie off-line. Większość robotów przemysłowych jest programowana poprzez prowadzenie robota od punktu do punktu przez fazy operacji, przy czym każdy punkt jest przechowywany w systemie sterowania robotem. Roboty otrzymują instrukcje poprzez komendy komputerowe i jest to określane jako programowanie off-line na poziomie manipulatora. Wykorzystanie programowania off-line obejmuje języki wyższego poziomu, w których działania robotów są definiowane przez zadania lub cele.
Działania mogą być łatwo sekwencjonowane
Roboty przemysłowe Katowice są wskazane w oprogramowaniu za pomocą łatwych do zrozumienia symboli. Operator może przeciągać i upuszczać pożądane akcje na tablet w swoistej osi czasu i łączyć je w zależności od potrzeb, podobnie jak w programie do edycji wideo. Nawet powtórzenia pewnych sekwencji ruchów lub bardziej złożone warunki mogą być łatwo skompilowane i zapisane. Można wtedy wirtualnie zobaczyć w symulacji na tablecie lub w rzeczywistym ruchu, jak robot wykonuje tę sekwencję ruchów, natychmiast koryguje ewentualne błędy w procesie lub dostosowuje poszczególne parametry, np. prędkość.
Inną możliwością programowania jest uczenie: operator robota przechodzi wtedy w tryb sterowania ręcznego. Oznacza to, że może on swobodnie poruszać robotem i zapisywać określone pozycje i procesy za pomocą przycisków sterujących na robocie. Jeśli potrzebuje bardzo precyzyjnych punktów, do których nie może zbliżyć się ręcznie z wystarczająco precyzyjnym ramieniem robotycznym, może dokonać tych drobnych regulacji, za pomocą pada sterującego na tablecie. Jeśli ekspert chce zaprogramować robota, może również przejść do klasycznego trybu programowania i zapisać pożądane działania w postaci kodu. Graficzny interfejs użytkownika oprogramowania posiada interfejs do systemu operacyjnego robota. W tym miejscu odbywają się obliczenia: przy użyciu zapisanych punktów obliczana jest ścieżka ruchu robota i sprawdzane są ewentualne kolizje. Programowanie robotów przemysłowych w Katowicach to fachowy kurs, gdzie można poznać wszelkie tajniki robotyki.
Dlaczego robotyka jest ważna w szkole?
Robotyka to nauka, która rozwija się coraz szybciej, we Polsce i na całym świecie, ujawniając się jako bardzo obiecujący sektor na przyszłość: umiejętności na tym konkretnym rynku są coraz bardziej poszukiwane, a odsetek firm potrzebujących osób przeszkolonych w tej dziedzinie rośnie wykładniczo. Z tych powodów coraz ważniejsze jest, aby naukę robotyki rozpocząć jak najwcześniej, nawet w trakcie szkoły podstawowej, gimnazjum i liceum z kursem robotyki edukacyjnej. W związku z tym robotyka edukacyjna ma zasadnicze znaczenie dla kształcenia młodych ludzi, którzy będą w stanie jutro działać konkurencyjnie na tym rynku i łatwiej odpowiadać na potrzeby rozwijającego się sektora.
Robotyka edukacyjna, zwana również mikrorobotyką, to metoda nauczania robotyki, która umożliwia naukę poprzez tworzenie robota edukacyjnego, począwszy od podstaw, poprzez jego programowanie i rozwój, przechodząc przez wszystkie etapy procesu. W ten sposób uczniowie uczą się tak, jak sami to robią: najlepiej robić to jak najwcześniej, w wieku, w którym jest się bardziej elastycznym i sprężystym umysłowo, a pojęcia przyswaja się łatwiej i naturalniej. Ta metoda nauczania, znana jako robotyka edukacyjna, również opiera się na pracy zespołowej i zabawie: dzieci organizują się wspólnie, aby osiągnąć zamierzony cel i uczą się poprzez doświadczenie.
Obserwuj nas na Google News
Chcesz być na bieżąco z wieściami z naszego portalu? Obserwuj nas na Google News!
Komentarze